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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Parameter identification of piecewise affine dynamic models from input-output data 1-gen-2003 Simani, S.; Beghelli, S.; Fantuzzi, C.; Rovatti, R.
Parametric Identification for Robust Fault Detection 1-gen-2002 Fantuzzi, Cesare; S., Simani
Port-contact systems in bilateral telemanipulation 1-gen-2007 Secchi, Cristian; Stramigioli, S; Fantuzzi, Cesare
Possibilities and challenges of an integrated development using a combined SysML-model and corresponding domain specific models 1-gen-2013 Kernschmidt, K.; Barbieri, G.; Fantuzzi, C.; Vogel-Heuser, B.
PWA Dynamic Identification for Nonlinear Model Fault Detection 1-gen-2006 S., Simani; Fantuzzi, Cesare
RE-DESIGNING MANUFACTURING AREAS DEDICATED TO HEAVY AND VOLUMINOUS PRODUCTS 1-gen-2012 Gamberini, Rita; Bicchierini, E.; Lolli, Francesco; Rimini, Bianca; Regattieri, A.; Galloni, Luca
Roboticad: a Matlab Toolbox for Robot Manipulator 1-gen-2006 R., Falconi; Melchiorri, Claudio; Macchelli, Alessandro; Biagiotti, Luigi
SaBot: A scalable architecture for Web-enabled Mobile Robots 1-gen-2010 M., Bonfé; E., Piccinini; Secchi, Cristian
Safety and System Integrity of Isobus Applications for Agricultural Machine Control System (AMCS) 1-gen-2006 M., Ruggeri; S., Marzani; Fantuzzi, Cesare; R., Montanari
Saturated Vectorial Control of Multi-phase Synchronous Motors 1-gen-2010 Zanasi, Roberto; Fei, Marco
A self-tuning ABS control for electromechanical braking systems 1-gen-2006 Morselli, R.; Zanasi, R.
Set-Based Threat Assessment in Lane Guidance Applications 1-gen-2010 Falcone, Paolo; Ali, Mohammad; Jonas, Sjöberg
Smooth Trajectories for High-Performance Multi-Axes Automatic Machines 1-gen-2006 Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio
Time-Optimal Regulation of a Chain of Integrators with Saturated Input and Internal Variables: An Application to Trajectory Planning 1-gen-2010 Biagiotti, Luigi; Zanasi, Roberto
Unified modeling of control software and physical plants 1-gen-2005 Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; Bonfe', M.
Variable delay in scaled port-Hamiltonian telemanipulation 1-gen-2006 Secchi, Cristian; Stramigioli, S; Fantuzzi, Cesare
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